Kompenzacija trenja pomoću samopodešavajućeg neizrazitog regulatora (CROSBI ID 378508)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Špoljarić, Ivan
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Kompenzacija trenja pomoću samopodešavajućeg neizrazitog regulatora
Tema rada je kompenzacija trenja u mehaničkim sustavima pomoću samopodešavajućeg neizrazitog regulatora. Razmatra se upravljanje kliznikom laboratorijske makete njihala. Djelovanje trenja je opisano kombinacijom Coulombovog i viskoznog trenja. Sustav upravljanja temelji se na adaptivnom upravljanju s inverznim modelom nelinearnosti implementiranim pomoću neizrazite logike. Adaptacijski mehanizam sustava upravljanja dobili smo koristeći zakon adaptacije zasnovan na funkciji Lyapunova. Za ispitivanje funkcionalnosti razvijenog regulatora korišten je simulacijski model laboratorijske makete njihala. Simulacija sustava se obavlja u Simulink-u koji je dio programskog paketa Matlab.
Neizraziti regulator; Lyapunovljeva stabilnost; kompenzacija trenja; neizrazita logika; adaptivno upravljanje
nije evidentirano
engleski
Friction compensation using a self tuning fuzzy controller
nije evidentirano
fuzzy controller; Lyapunov stability; friction compensation; fuzzy logic; adaptive control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
62
12.10.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek
