Sustav upravljanja troosnim robotskim manipulatorom uz primjenu računalnog vida (CROSBI ID 378515)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kvolik, Ivan
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Sustav upravljanja troosnim robotskim manipulatorom uz primjenu računalnog vida
Cilj ovog rada je stvoriti sustav upravljanja jednostavnim troosnim robotskim manipulatorom uz primjenu robotskog vida. Rad se sastoji od hardverskog i programskog dijela. Hardverski dio uključuje postavljanje radne površine robota, sklapanja modela robota, te izradu pojačala za motore. Programski dio rada sastoji se od izrade programa korisničkog sučelja, u programskom jeziku C#, izrade programa za mikrokontroler Atmel, u programskom jeziku C, te izrade programa za robotski vid, u programskom jeziku C++ koristeći biblioteke za robotski vid OpenCV. Korisničko sučelje služi za interakciju s korisnikom i računanje izlaznih vrijednosti regulatora motora, implementirano je na osobnom računalu. Mikrokontroler Atmel služi za komunikaciju računala i robotskog manipulatora i dio je prototipne pločice Arduino Duemillanove. Program za robotski vid služi za detekciju objekata na radnoj površini robota. U radu su opisane korištene komponente, osnovni teoretski principi na kojima se sustav zasniva i implementacija programskog dijela rada. Dobiveni rezultati pokusa prikazuju funkcionalnost, nedostatke i moguća poboljšanja sustava za upravljanje.
računalni vid; troosni robotski manipulator; sustav upravljanja; mikrokontroler Atmel
nije evidentirano
engleski
Computer vision based control system of a triaxial manipulator
nije evidentirano
computer Vision; triaxial manipulator; control system; Atmel microcontroller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
59
22.03.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek