hrvatski

Adaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine metodom gain scheduling

U ovom radu opisan je adaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine u spremniku laboratorijskog postrojenja uskladištenja tekućine zasnovan na principu „gain scheduling“. Laboratorijsko postrojenje uskladištenja tekućine sastoji se od dva povezana spremnika tekućine, crpke za vodu, dva ručna i dva regulacijska ventila. Sustavom upravlja PLC, Modicon M340, a korištenjem Unitiy Pro programskog paketa vrši se nadzorno upravljanje. Na temelju mjerenja određeni su parametri procesa prema kojima su izračunati parametri PID regulatora za dvije znatno različite otvorenosti izlaznog ventila. Dobiveni parametri regulatora ispitani su simulacijom u Matlabu te su upotrijebljeni za izvedbu adaptivnog regulatora koji postavlja različite vrijednosti parametara PID-regulatora u ovisnosti ventila. Razvijeni adaptivni regulator ispitan je pokusima na laboratorijskom postrojenju.

regulacija razine tekućine; PID regulator; adaptivni regulator; gain scheduling; PLC

nije evidentirano