Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba (CROSBI ID 379003)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Habuš, Damir
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba
Kontroler SDC 2150N je malen i pouzdan dvokanalni kontroler koji može upravljati s dva motora, a komunicira s računalom serijskom (RS-232) ili CAN komunikacijom. Za zaštitu kontrolera prilikom napajanja izrađen je osigurač. U programu Roborun+ je moguće upravljati motorima putem kontrolera. Opisan je protokol slanja i primanja podataka s kontrolera, te je izrađena aplikacija u programskom jeziku C++ kojom se mogu iskoristiti sve mogućnosti kontrolera, a koja može biti korištena u nekom drugom programskom jeziku kao što je Matlab. Objašnjen je način korištenja programskog alata xPC Target koji koristeći glavno i ciljno računalo može upravljati sustavom u realnom vremenu. U sklopu rada su opisani načini upravljanja brzinom, pozicijom i momentom uz pomoć Roboteq kontrolera, te su izrađeni modeli sustava upravljanja.
Kontroler; Roboteq; serijska komunikacija; C++; xPC Target; upravljanje
nije evidentirano
engleski
Control of Roboteq servocontroller from Matlab
nije evidentirano
Controller; Roboteq; serial communication; C++; XPC Target; control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
38
10.07.2013.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb