Izvedba algoritma vektorskog upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetima za pogon električnog bicikla u stvarnom vremenu (CROSBI ID 381090)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Krovinović, Ivan
Ban, Željko
hrvatski
Izvedba algoritma vektorskog upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetima za pogon električnog bicikla u stvarnom vremenu
U radu je implementirano vektorsko upravljanje na ciljanom mikrokontroleru radi upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetima električnog bicikla. Omogućena je komunikacija u stvarnom vremenu mikrokontrolera preko serijske veze. Zbog nepostojanja mjernog člana izraĎen je estimator električnog kuta rotora i brzine rotora pomoću signala hallovih sondi. U radu je detaljno objašnjen način rada vektorskog upravljanja i načina njegove implementacije na ciljanom sklopovlju. Prezentirani su i objašnjeni simulacijski i eksperimentalni odzivi sustava upravljanja.
SMPM; izmjenjivač; energetska pločica; mikrokontroler; vektorsko upravljanje; komunikacija u stvarnom vremenu; hallove sonde; estimacija električnog kuta; širinsko impulsna modulacija
nije evidentirano
engleski
Design of the real time vector control algorithm for torque control of the permanent magnet synchronous motor drive for the electric bicycle
nije evidentirano
PMSM; 3 phase H bridge; microcontroller; field oriented control; real time communication; hall probes; electrical rotor angle estimation; PWM
nije evidentirano
Podaci o izdanju
72
11.07.2013.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
