Störmer-Verlet integracijska shema na rotacijskoj grupi SO(3) (CROSBI ID 602891)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Terze, Zdravko ; Zlatar, Dario
hrvatski
Störmer-Verlet integracijska shema na rotacijskoj grupi SO(3)
Störmer-Verlet integracijski algoritam, izvorno definiran kao integracijska shema za obične diferencijalne jednadžbe u linearnom vektorskom prostoru (s učestalom primjenom u okviru zadaća molekularne dinamike), ima više pogodnih značajki stabilne numeričke integracije: shema je eksplicitna, drugog reda točnosti, omogućava očuvanje integrala gibanja te je simplektična za Hamiltonove sustave. S polazištem u izvornom Störmer-Verlet algoritmu linearnog prostora, u ovom se radu predlaže konstrukcija Störmer-Verlet algoritma na Lievoj rotacijskoj grupi s ciljem njegove upotrebe za numeričku integraciju dinamike mehaničkih sustava. Opisan je izvod matematičkog modela Störmer-Verlet algoritma na Lievoj grupi konfiguracijskog prostora krutog tijela te je prezentirano više numeričkih primjera koji ukazuju na izvrsne numeričke značajke predloženog algoritma.
Störmer-Verlet integracijska shema; geometrijski integracijski algoritmi; Lieva rotacijska SO(3) grupa; mehanički sustavi više tijela
nije evidentirano
engleski
Störmer-Verlet Integration Scheme on Rotation Group SO(3)
nije evidentirano
Störmer-Verlet Integration Scheme; Geometric Integration Algorithm; Lie-groups; Multibody Systems Dynamics
nije evidentirano
Podaci o prilogu
195-200.
2013.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbornik radova petog susreta Hrvatskog društva za mehaniku
Karšaj, Igor ; Jarak, Tomislav
Zagreb: Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM)
978-953-7539-16-0
Podaci o skupu
5. susret Hrvatskog društva za mehaniku
predavanje
06.06.2013-07.06.2013
Donja Stubica, Hrvatska
