hrvatski

Integracija pristupačnih i široko dostupnih senzora u svrhu prikupljanja prostornih podataka

Ovaj rad opisuje postupak integracije dvaju senzora za potrebe mjerenja uzduţnog profila ceste. Integrirani su IMU mjerna jedinica i odometar. Odometar je zapravo računalni miš podešen da udovoljava potrebnim uvjetima mjerenja duljine prijeĎenog puta. Podaci mjerenja senzora su spremani u memoriju prijenosnog računala u realnom vremenu ţičanom vezom. Korišten je Python programski jezik za izradu potrebnih skripta pomoću kojih su prikupljani, obraĎivani i prikazani mjereni podaci. Vizualizacija dobivenih rezultata realizirana je u sučelju Python IDLE. Rezultati dobiveni integracijom senzora usporeĎeni su sa rezultatima dobivenih geometrijskim nivelmanom milimetarske točnosti.

integracija senzora; IMU mjerna jedinica; odometar; uzduţni profil ceste; Python programski jezik

nije evidentirano