Projektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora (CROSBI ID 381922)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Leš, Marko
Šitum, Željko
hrvatski
Projektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora
U procesu edukacije studenata iz područja automatske regulacije sustava potrebno je osobitu pozornost posvetiti postupku usporedbe različitih klasičnih i naprednih metoda regulacije, te njihove praktične izvedbe. Eksperimentalna provjera procesa regulacije na realnom fizičkom sustavu pomaže studentima za bolje razumjevanje prilično apstraktne teorije automatskog upravljanja. Pri tome je dobro razumjevanje rada klasičnog PID regulatora nužan uvjet za kvalitetno praćenje gradiva u području automatike. U radu je projektirana i izrađena edukacijska maketa PID regulatora s mogućnošću odabira različitih struktura i parametara regulatora, prikaza postavljenih veličina, odabira standardnih ulaznih i izlaznih priključaka, te mogućnošću spajanja na računalo. Zatim je dan tehnički opis korištenih komponenti pri izradi edukacijske makete, te pokazan primjer regulacije kuta zakreta istosmjernog elektromotora.
PID regulator; edukacijska maketa; istosmjerni motor; regulacija kuta zakreta
nije evidentirano
engleski
Design and construction of an educational system for PID controller
nije evidentirano
PID controller; educational model; DC motor; angular position control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
60
19.09.2013.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb