Analiza inercijskih navigacijskih sustava (CROSBI ID 381926)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Lampl, Daniel
Šitum, Željko
hrvatski
Analiza inercijskih navigacijskih sustava
Inercijski navigacijski sustavi su uređaji (najčešće senzori) u kojima vrijede Newton-ovi zakoni, a koji služe prikupljanju prostornih podataka i pridruživanju prostornog opisa nekom mjerenju. Ovakvi sustavi su neizostavno sredstvo u transportnoj navigaciji (kopnenom, zračnom i pomorskom prometu), u primjenama za daljinska istraživanja, za računanje deformacija građevina i dr. Objašnjenje principa rada inercijskih navigacijskih sustava može se izvesti na primjeru pokretne platforme kod kojoj je potrebno održavati horizontalni položaj u odnosu na inercijski prostor. U radu su opisane glavne značajke inercijskih navigacijskih sustava i njihova važnost u različitim tehničkim primjenama, objašnjeni su temeljni principi rada ovih sustava na primjeru regulacije pokretne platforme kod koje je potrebno održavati horizontalni položaj, te je simuliran rad sustava. Zatim su odabrane potrebne komponente i izvršena eksperimentalna provjeru rada sustava.
inercijski navigacijski sustavi; balansirajući mehanizam; Schulerovo načelo
nije evidentirano
engleski
Analysis of inertial navigation systems
nije evidentirano
inertial navigation systems; balancing mechanism; Schuler's principle
nije evidentirano
Podaci o izdanju
68
28.11.2013.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb