hrvatski

PROGRAMIRANJE I PRIMJENA EDUKACIJKOG ROBOTA NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU

U radu je opisana uloga i značajke robota u proizvodnim sustavima s pregledom najčešće korištenih robotskih zadataka u industriji. Dan je sažeti opis edukacijskog robotskog sustava SCORBOT-ER 4u, te kratak opis programskog paketa SCORBASE koji zajedno omogućavaju rješavanje različitih tehnoloških problema. Primjenom robotskog sustava SCORBOT-ER 4u zajedno s elektropneumatskom opremom, razrađeno je i prikazano tehnološko rješenje dobave pripremaka, bušenja i otpremanja izradaka. Programskim paketom SCORBASE je izvedeno programiranje robotskog sustava, a bušenje pripremaka je simulirano u programskom paketu Festo FluidSIM, te potom na didaktičkoj opremi. Spajanje robotskog i elektropneumatskog sustava, te upravljanje, je izvršeno pomoću upravljačke jedinice robotskog sustava.

robot; industrijski robot; elektropneumatika

nije evidentirano