hrvatski

Programsko sučelje za upravljanje radom koračnih motora

U ovom radu su opisani koračni motori, njihov rad te njihove prednosti i nedostatci. Također je prikazana podijele koračnih motora prema njihovoj unutarnjoj magnetskoj konstrukciji. Navedene su najzastupljenije izvedbe i njihova usporedba. Prikazane su tehničke karakteristike koje bi se trebale uzeti u obzir prilikom odabira koračnih motora. Blokovskim dijagramom prikazano je što je sve potrebno da bi se upravljalo koračnim motorima. Kratko je opisan mikrokontroler koji je korišten za slanje upravljačkih sekvenci na izlazni stupanj motora. Također su prikazani blokovski dijagrami izvršavanja programa u mikrokontroleru i blokovski dijagram prekidne rutine. Na kraju je pokazan izgled programskog sučelja za upravljanje koračnim motorima i opisana je njegova funkcionalnost. U privitku se nalaze djelovi kodovi programskog sučelja i upravljačkog sklopa.

koračni motori ; permanentni koračni motori ; upravljanje koračnim motorima ; grafičko sučelje

nije evidentirano