hrvatski

Dinamičko modeliranje industrijskih robota

Ovim diplomskim radom napravljena je biblioteka dinamičkih modela sljedećih robotskih konfiguracija: pravokutna konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja, cilindrična konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja, sferna konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja, artikulirana konfiguracija robota s tri do pet stupnjeva slobode gibanja, SCARA (tipa Euroimpianti 504) konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja, SCARA (tipa Adept One) konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja te troosni planarni rotacijski robot. Time je omogućeno programu LEONARDO upravljati robotima koji imaju jednu od obrađenih konfiguracija. Svi su dinamički modeli provjereni pomoću dinamičkog simulatora u programu LEONARDO.

Industrijski roboti; dinamičko modeliranje

nije evidentirano