hrvatski

Autonomna vozila: realnost ili fikcija

U zadnjem desetljeću je značajan razvoj mobilne robotike omogućio razvoj autonomnih vozila. Veliki proizvođači cestovnih vozila kao što su Mercedes, Audi te Renault trenutno ispituju svoje prototipove unutar stvarnog svakodnevnog prometa. U razvoj se uključio i veliki tehnološki div Google koji je prvi proizveo autonomno vozilo koje više ne nudi mogućnost upravljanju vozaču odnosno njegovo vozilo nema volana i papučica. Trenutna testiranja se provode uz stalnu prisutnost čovjeka koji u svakom trenutku ima mogućnost preuzeti upravljanje nad vozilom. Također se organiziraju i natjecanja u kojem se autonomnim vozilima zadaju prometne okoline što bliže stvarnim uvjetima. Prvi rezultati testiranja autonomnih vozila su obećavajući pri čemu se pokazuju još otvoreni problemi kao što su robusnost na vremenske prilike (kiša, snijeg, magla i sl.), udobnost vožnje te agresivnost prilikom vožnje. Pri tome je robusnost na vremenske prilike trenutno najveći problem što je pokazao rezultat natjecanja „2014 Future Automobile Technology Competition“ održanog u južnoj Korei u organizaciji tvrtke Hyundai. Za daljnji razvoj autonomnih vozila mnogi istraživački centri koriste različita vozila odnosno male mobilne platforme. Jedno od takvih vozila je i malo električno vozilo Loox u vlasništvu Fakulteta elektrotehnike i računarstva te mobilni robot Pioneer 3AT u vlasništvu Fakulteta prometnih znanosti. Na njima se istražuju mogućnosti primjene različitih senzora, optimiranja potrošnje vozila te uključivanja u inteligentne transportne sustave (ITS). U sklopu ovog predavanja biti će predstavljen koncept autonomnog vozila, pregled postojećih modela te napravljen kratki demo nadograđene mobilne platforme Pioneer 3AT.

autonomno vozilo; inteligentni transportni sustavi; mobilni robot

Predavanje je održano u sklopu radionice "Mogućnosti mjera energetske učinkovitosti u prometu i transportu" u sklopu Festivala znanosti u Zagrebu 2015. godine.