hrvatski

Mobilni robot Xena

U ovom radu prikazan je razvoj, projektiranje, konstrukcija i eksperimentalna provjera rada autonomnog mobilnog robota Xena razvijenog u Laboratoriju za robotiku i inteligentne sustave upravljanja Zavoda za automatizaciju i procesno računarstvo Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. To je mobilni robot srednje veličine namijenjen za unutarnju upotrebu, čiji koncept je sličan konceptima robota dostupnih na tržištu (npr. robota Pioneer). Zamišljen je kao mobilna platforma na kojoj će se postaviti i integrirati peteroosni edukacijski robot Mentor te fuzionirati različiti senzori potrebni za gibanje takvog autonomnog inteligentnog manipulatora.

Mobilni roboti; projektiranje robota; upravljanje robotom

nije evidentirano