hrvatski

Virtualno modeliranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava

U ovom radu dan je opis temeljnih značajki i struktura alata za izradu 3D virtualnih modela – VRML-a, i sprege VRML-a i programskog jezika Java s ciljem izrade upravljanih virtualnih modela. Opisani alati upotrebljeni su za izradu VRML modela elemenata fleksibilnih proizvodnih sustava, kao početnog koraka u razvoju alata za projektiranje, simuliranje i analizu fleksibilnih proizvodnih sustava temeljenog na primjeni virtualnog simuliranja za vizualizaciju rada sustava. Na primjeru izrade VRML modela laboratorijskog fleksibilnog proizvodnog sustava prikazan je osnovni koncept izrade virtualnog modela cijelog sustava slaganjem virtualnih modela pojedinih elemenata. Aplikacije pisane u programskom jeziku Java na jednostavan način komuniciraju sa VRML modelima, čime je omogućena izrada dinamičkih, potpuno upravljanih virtualnih modela, proširujući time skup osnovnih svojstava i primjena VRML jezika. Dan je i konkretan primjer primjene VRML modela industrijskih robota za vizualizaciju njihovog rada u programskom alatu za off-line programiranje i dinamičko simuliranje rada industrijskih robota – Leonardu. Analizom rada i mogućnosti programa FlexMan, kao izravnog primjera razvoja alata za integrirano projektiranje i simulaciju fleksibilnih proizvodnih sustava primjenom virtualnog modeliranja i simuliranja, pokazano je da primjena virtualnih modela omogućava razvoj programskih alata za jednostavno, efikasno i nadasve vizualno projektiranje fleksibilnih proizvodnih sustava, simuliranje njihovog rada i analizu dobivenih rezultata. Zahvaljujući jakoj 3D vizualizaciji, omogućen je bolji uvid i razumijevanje dinamičkog ponašanja sustava što je naročito korisno kod nastavnih primjena i edukacije osoblja.

fleksibilni proizvodni sustavi; virtualna stvarnost; modeliranje; simuliranje

nije evidentirano