Upravljački program za Bubblebee II ronilicu (CROSBI ID 397271)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Barišić, Tomislav
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Upravljački program za Bubblebee II ronilicu
Projekt BubbleBee 2 ronilice sastoji se od dizajniranja i izgradnje autonomne ronilice. Cijeli projekt je ostvaren od strane studenata Fakulteta elektrotehnike i računarstva i Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Ideja projekta je razviti modularnu autonomno ronilicu za obavljanje raznih znanstveno i istraživačkih zadaća, prvenstveno za sudjelovanje na AUVSI AUV RoboSub natjecanju koje se održava u San Diegu, SAD, jednom godišnje. Izrada programske podrške i sustava upravljanja za ovakav projekt je iznimno veliki izazov i kompleksna zadaća. Budući da izrada ovakvog sustava zahtjeva znanja raznih područja struke. Kroz ovaj rad dizajnirati će se i izraditi platforma za upravljanje jednim takvim sustavom koja će omogućiti modularan razvoj i odavanje komponenti u sustav ronilice uz minimalnu ili gotovo nikakvu izmjenu u samom sustavu. Cijelo rješenje implementirano je u programskom jeziku C# na .NET platformi što omogućava korištenje napredne platforme „Managed Extensibility Framework“ koja omogućava naprede načine implementacije dinamičnih i brzo rastućih sustava kao što je ovaj.
upravljački program; daljinski upravljana ronilica
nije evidentirano
engleski
Control software for BubbleBee II ROV
nije evidentirano
control software; remotely operated underwater vehicle
nije evidentirano
Podaci o izdanju
52
06.07.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb