Upravljanje ronilicom preko interneta (CROSBI ID 397272)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Dagostin, Paolo
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Upravljanje ronilicom preko interneta
Za realizaciju završnoga zadatka prvo se trebalo malo upoznati sa Bubble Bee studentskom ronilicom. Ronilicom se upravlja pomoću programskog jezika LabView. Trebalo je riješiti problem kako dohvaćati trenutne podatke sa ronilice. Taj dio je riješen na način da LabView upravljački podatak dobiven sa joysticka šalje na ronilicu i taj isti zapisuje u tekstualnu datoteku na svaku promjenu upravljačkog podatka. Time se u tekstualnoj datoteci uvijek nalazi podatak koji ronilica prima i koristi za upravljanje propulzorima. Web aplikacija ima opciju kojim se čita ta tekstualna datoteka bilo klikom na gumb po želji korisnika ili kontinuiranim praćenjem gdje se svaku sekundu datoteka sama čita. Nakon pročitanog upravljačkog podatka, isti se parsira i ureĎuje po potrebi za prikaz. Korisnik može po želji podatke pohraniti u bazu podataka, te ih ureĎivati. Stranica aplikacije crta graf snage ovisno o vremenu kod kontinuiranog praćenja rada ronilice.
LabView; HTML; PHP; JavaScript; Bubble Bee ronilica; CSS; jQuery; Apache; phpMyAdmin
nije evidentirano
engleski
ROV control via internet
nije evidentirano
LabView; HTML; PHP; JavaScript; Bubble Bee underwater vehicle; CSS; jQuery; Apache; phpMyAdmin
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
06.07.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb