Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Sigurnosni sustav prekoracenja dubine (CROSBI ID 397274)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Drmić, Luka Sigurnosni sustav prekoracenja dubine / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2012

Podaci o odgovornosti

Drmić, Luka

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Sigurnosni sustav prekoracenja dubine

U podvodnoj robotici veliki problem predstavlja problem prekoračenja radne dubine. Kod autonomnih sustava potrebno je osigurati sigurnosne mjere tako da se prilikom prekoračenja naksimalne dubine pokrene niz radnji kojima će se ronilica dovesti na površinu. Jedan takav postupak je napuhavanje sigurnosnog vučnog balona (engl. tow float). U sklopu završnog zadatka potrebno je projektirati elektroničku pločicu koja će prilikom poremašivanja maksimalne zadane brzine ili maksimalnog vremena trajanja misije aktivirati sigurnosni balon. Potrebno je testirati pločicu u laboratorijskim uvjetima i naposlijetnu na stvarnom sustavu.

Autonomna ronilica; Tow Float; mikrokontroler; Iver2; sigurnosni balon

nije evidentirano

engleski

Safety system for maximum depth

nije evidentirano

Autonomous underwater vehicle; tow float; microcontroller; Iver2; safety float

nije evidentirano

Podaci o izdanju

45

06.07.2012.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti