Sigurnosni sustav prekoracenja dubine (CROSBI ID 397274)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Drmić, Luka
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Sigurnosni sustav prekoracenja dubine
U podvodnoj robotici veliki problem predstavlja problem prekoračenja radne dubine. Kod autonomnih sustava potrebno je osigurati sigurnosne mjere tako da se prilikom prekoračenja naksimalne dubine pokrene niz radnji kojima će se ronilica dovesti na površinu. Jedan takav postupak je napuhavanje sigurnosnog vučnog balona (engl. tow float). U sklopu završnog zadatka potrebno je projektirati elektroničku pločicu koja će prilikom poremašivanja maksimalne zadane brzine ili maksimalnog vremena trajanja misije aktivirati sigurnosni balon. Potrebno je testirati pločicu u laboratorijskim uvjetima i naposlijetnu na stvarnom sustavu.
Autonomna ronilica; Tow Float; mikrokontroler; Iver2; sigurnosni balon
nije evidentirano
engleski
Safety system for maximum depth
nije evidentirano
Autonomous underwater vehicle; tow float; microcontroller; Iver2; safety float
nije evidentirano
Podaci o izdanju
45
06.07.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb