Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara (CROSBI ID 397276)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Štambuk, Luka
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara
U ovom radu razmatrane su mogućnosti i načini dobivanja informacija iz slika side scan sonara u svrhu rekonstrukcije objekata u 3D. Kroz prvi dio rada upoznajemo se s nastankom, a kasnije i razvojem side scan sonara te uočavamo kako se ovaj tip uređaja i danas intenzivno razvija. Nakon što smo obradili osnovne koncepte rada, izložili smo matematičkim formulama točan način rekonstrukcije podataka iz slike side scan sonara. Dobivanje informacija za rekonstrukciju podijelili smo u dva neovisna dijela, prvi je obrada sjene objekta dok je drugi obrada svijetlog dijela objekta. Bazirali smo se na obradi sjene jer iz nje dobivamo više korisnih podataka, a i lakše zaključujemo iz dobivenih grafova visina objekata o kojem se objektu radi. Obrada svijetlog dijela nam daje manje podataka, a najbitniji podatak je svakako širina objekta. Na temelju dobivenih podataka iz navedenih metoda rekonstruirali smo objekte u 3D format, te ih razvrstali u tri definirane klase objekata: kuglaste, blokovske (kockaste) i cilindrične.
side-scan sonar; obrada slike
nije evidentirano
engleski
Generating morphological characteristics of an underwater object from the side scan sonar image
nije evidentirano
side-scan sonar; image processing
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
08.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb