hrvatski

Integracija senzora na autonomni kajak

Izrada i osmišljavanje autonomnog kajaka je složen i zahtjevan proces. Potrebno je osmisliti dizajn, sustav upravljanja, sustav komunikacije i podesiti potrebne senzore. Kako bi svi podaci sa senzora bili lako dostupni na višim razinama upravljanja potrebno je to dobro povezati i postaviti ispravan sustav komunikacije. Za svu komunikaciju na autonomnom kajaku iskorišten je sustav MOOS koji djeluje na principu poslužitelja i klijenata. Postoji jedan poslužitelj – MOOSDB na kojem su pohranjeni svi podaci i na njega se spajaju svi ostali klijenti koji na taj način imaju uvid u podatke. Kompas i GPS služe pri navigaciji i pozicioniranju autonomnog kajaka. Ti su podaci od velike važnosti pri planiranju autonomne misije. Podatke sa kompasa i GPS-a potrebno je obraditi i spremiti u obliku koji su jednostavni i lako dohvatljivi za daljnju upotrebu. Zbog toga su oni integrirani u MOOS sustav. Jednostavna video kamera omogućuje nam uvid u misiju i bolji doticaj sa samim autonomnim kajakom dok on plovi. Video signal koji se snima potrebno je proslijediti operateru koji je na kopnu kako bi se autonomna misija mogla nadgledati. Svi podaci koje autonomni kajak prikuplja i generira tijekom svoje misije dostupni su i operateru na kopnu. Pomoću vanjskog mrežnog usmjeritelja koji je smješten na kajaku moguće je povezati se sa kajakom i na taj način imati uvid u trenutno stanje, poziciju, smjer i primati sliku putem video signala.

autonomni sustavi; autonomni kajak; senzori; GPS uređaj; kompas; video kamera; prijenos video signala; sustav MOOS

nije evidentirano