hrvatski

Elektronički sklop za određivanje smjera zvuka pod vodom

U ovom radu pokušano je realizirati fizičko rješenje (tiskanu pločicu) za problem lokalizacije zvuka u vodi koristeći tri hidrofona. Umjesto hidrofona korišteni su electret mikrofoni zbog pristupačnosti i jednostavnosti. Cilj je bio što jednostavnije implementirati praktično rješenje, koje bi se dalo izvesti uz što manji trošak. Princip na kojem se zasniva implementacija lokalizacije zvuka je usporedba vremena dolaska zvučnog vala na tri hidrofona. Ova metoda je najčešće korištena metoda zvučne lokalizacije, tako da postoji na raspolaganju dosta literature na ovu temu. Rad se sastojao od projektiranja sheme, provjere točnosti i funkcionalnosti na eksperimentalnoj pločici i korekcije grešaka nastalih pri projektiranju

podvodna robotika; lokalizacija zvukom; hidrofoni; hidroakustika; mikrofoni

nije evidentirano