Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice (CROSBI ID 397281)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Menix, Mario
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice
U radu je obraĊena tema matematiĉkog modeliranja autonomne ronilice IVER i eksperimentalnog odreĊivanja parametara sustava. Predstavljen je općeniti matematiĉki model za podvodna vozila. Zatim se rad bavi opisivanjem ronilice IVER, nakon ĉega je dan detaljan matematiĉki model. Model je implementiran u programskom alatu Matlab u kojemu su izvršene simulacije. Na kraju rada opisana je korištena metoda identifikacije i prikazani eksperimentalni rezultati.
matematiĉki model; autonomno podvodno vozilo IVER; pojednostavljenje modela; IS-O metoda
nije evidentirano
engleski
Mathematical modelling of IVER AUV
nije evidentirano
mathematical model; autonomous underwater vehicle IVER; model simplification; IS-O method
nije evidentirano
Podaci o izdanju
28
08.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb