hrvatski

Međuprocesna komunikacija autonomnog kajaka

Za završni rad ostvarena je meĎuprocesna komunikacija različitih senzora i elemenata na autonomnom kajaku. Komunikacija je izvedena sa sustavom MOOS koji je više platformski i otvorenog koda. Sva komunikacija odvija se razmjenom TCP poruka čime se dobiva veća modularnost i prenosivost. MOOS ima zvjezdastu strukturu, odnosno elementi koje je potrebno povezati su klijenti, i svaka razmjena podataka teče preko posluţitelja koji se naziva MOOSDB. Osim same komunikacije ostvaren je modul u programskom jeziku Java za nadzor i upravljanje autonomnim kajakom, koji je takoĎer jedan od MOOS klijenata. Kao vrlo bitan dio svakog sustava, ostvaren je i modula za biljeţenje svih aktivnosti koji se izvode, odnosno vodi se detaljan dnevnik svih podataka koji prolaze središnjim djelom sustava za komunikaciju, čime se na uvid dobiva stanje svih senzora u odreĎenom trenutku. Na autonomnom kajaku nalazi se računalo na jednoj ploči na kojeg su spojeni svi elementi i on pokreće MOOS klijente i MOOSDB, dok se dio za nadzor i kontrolu nalazi na udaljenom beţično povezanom računalu.

Otvoreni kod; klijent – posluţitelj model; bespilotno vozilo; usmjerivač; računalo na jednoj ploči; TCP; zvjezdasta struktura; C++; Java

nije evidentirano