hrvatski

Kalibracija inercijalne mjerne jedinice

Da bi se uspješno moglo upravljati plovilima potrebno je poznavati njihov položaja u prostoru. U tu svrhu koriste se kompasi i inercijalne mjerne jedinice. Elektromagnetsko zračenje iz okolne elektronike ima veliki distorzijski utjecaj na takve uređaje i degradira podatke koje prikupljaju. Zbog toga je potrebno izvršiti kalibraciju nad podacima da bi se ponovo dobio točan položaj plovila. U tu svrhu je u sklopu ovog diplomskog rada napisan kalibracijski program koji prikuplja podatke sa inercijalne mjerne jedinice preko I2C veze i rekurzivnom metodom najmanjih kvadrata računa „soft“ i „hard iron“ kalibracijske matrice.

kalibracija; inercijalna mjerna jedinica; I2C; rekurzivna metoda najmanjih kvadrata

nije evidentirano