hrvatski

Levitacija kuglice u vertikalnoj cijevi

U teoriji automatske regulacije ostvarenje povratne veze predstavlja prilično apstraktan pojam, te stoga praktična demonstracija različitih metoda i postupaka regulacije na realnim fizičkim sustavima pomaže studentima u cilju boljeg razumjevanja nastavnog gradiva. S druge strane, elektropneumatski sustavi imaju vrlo važnu ulogu u automatiziranim industrijskim postrojenjima i fleksibilnim proizvodnim sustavima u zadacima pozicioniranja radnih predmeta. Za realizaciju gibanja pneumatskih aktuatora uglavnom se koriste klasični elektromagnetski ventili, te se na taj način ostvaruju jednostavne operacije premještanja predmeta (engl. pick and place). Razvojem elektropneumatike pojavila se nova klasa proporcionalnih, elektronički upravljanih ventila, čime se omogućuje ostvarenje zadataka fleksibilnog, brzog i preciznog reguliranja pneumatskih pogona. Stoga je sa stanovišta nastavnog procesa didaktička maketa za demonstraciju načina rada elektromagnetskih i proporcionalnih ventila, te objašnjenje procesa upravljanja (otvoreni krug) i regulacije sustava (zatvoreni krug) vrijedno nastavno pomagalo u cilju boljeg razumjevanja postupaka automatizacije pneumatskih sustava. U radu je opisana edukacijska nastavna maketa za demonstraciju načina rada elektromagnetskih i proporcionalnih pneumatskih ventila, te značajki procesa upravljanja i regulacije sustava, ugrađeni su odgovarajući senzori za mjerenje položaja kuglice u vertikalnoj cijevi, načinjena je sinteza regulatora za ostvarenje levitacije kuglice na željenoj visini primjenom elektromagnetskog i proporcionalnog pneumatskog ventila, a razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na eksperimentalnom postavu.

pneumatski sustav; elektromagnetski ventil; proporcionalni ventil; levitacija kuglice; regulacija sustava

nije evidentirano