hrvatski

Elektrohidraulički robotski manipulator

U suvremenim industrijskim procesima često su potrebni manipulatori koji mogu prenositi radne predmete velikih masa uz visoku preciznost upravljanja gibanjem i veliku fleksibilnost radnih operacija (npr. sklapanje teških dijelova na automatiziranim montažnim linijama, zadaci posluživanja velikih obradnih strojeva i dr.). U takvim zadacima manipulatori s električnim pogonom imaju ograničen iznos nosivosti za koje se mogu koristiti, pa primjena hidraulički pogonjenih manipulatora može uspješno odgovoriti postavljenim zahtjevima. Elektrohidraulički sustavi daju povoljne karakteristike automatiziranim industrijskim pogonima, jer povezuju mogućnosti ostvarenja velikih snaga hidrauličkim putem i jednostavnu obradu i prijenos upravljačkih signala električnim komponentama. U radu su razmotrene različite varijante izvedbi elektrohidrauličkih robotskih manipulatora i objašnjene njihove radne značajke, opisane su glavne komponente pogonskog, mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava i dane njihove tehničke specifikacije, te je opisana regulacija rada crpke impulsom tlaka (tzv. load sensing system) gdje je raspodjela snage uvjetovana kontrolom opterećenja.

hidraulički robotski manipulator; upravljanje impulsom tlaka; RRT struktura robota

nije evidentirano