Bežično upravljanje mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom (CROSBI ID 399758)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Lažeta, Zvonimir
Šitum, Željko
hrvatski
Bežično upravljanje mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom
Mobilna hidraulička platforma je mehanički uređaj koji se koristi za pružanje privremenog pristupa osobama ili opremi na nepristupačnim područjima i često na većim visinama. Projektirane su za podizanje ograničenog iznosa tereta, u pravilu manjeg od jedne tone. Upravljanje dizalicom vrši se iz radne platforme od strane osposobljenog operatera, što ponekad može predstavljati problem, jer operater može ometati rad drugog osoblja u obavljanju njihovih djelatnosti (npr. snimanje filmova, građevinski radovi, i sl.). Sa stanovišta procesa održavanja platforme prisutni su učestali i skupi kvarovi na ožičenju koje prolazi kroz teleskop hidrauličke dizalice. Kvarovi na ožičenju u velikoj mjeri utječu na pouzdanost dizalice pa ih je potrebno svesti na minimum s ciljem sprječavanja havarija i teških povreda osoblja. U cilju povećanja učinkovitosti sustava smisleno je razmotriti ostvarenje bežičnog upravljanja mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom. U radu su dokumentirane tehničke karakteristike mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom montiranom na podvozje vozila, definirane su sve potrebne izmjene i dorade za ostvarenje bežičnog upravljanja radne platforme, te izrađen program za upravljanje radne platforme bežičnim putem uz osiguravanje dizalice od prevrtanja. Izrađeni program implementiran je u upravljačko računalo (PLC) i prikazani su dobiveni eksperimentalni rezultati.
mobilna hidraulička platforma; bežično upravljanje; teleskopska dizalica; PLC upravljanje
nije evidentirano
engleski
Wireless control of a mobile hydraulic platform with telescopic crane
nije evidentirano
mobile hydraulic platform; wireless control; telescopic crane; PLC control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
03.12.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb