engleski

Modelling and multiobjective optimization for automated guided vehicles at container terminals

Ovaj se rad bavi upravljanjem prometom i optimizacijom rasporeda poslova u sustavu prometa autonomnih vozila (eng. automatic guided vehicle, AGV) na kontejnerskom terminalu. Primjena autonomnih vozila uvelike smanjuju troškove i povećavaju učinkovitost modernih industrijskih postrojenja pa i velikih pomorskih luka. U ovom radu je primjenom Petrijevih mreža prikazan model AGV sustava kontejnerskog terminala i implementirana je strategija upravljanja prometom AGV vozila koji se koriste na kontejnerskom terminalu. Cilj je upravljanja riješiti konflikte, uz izbjegavanje zaglavljenja u sustavu. Nadalje, u radu je primjenom više-objektnog genetskog algoritma određen optimalan raspored poslova AGV- ova. Glavni cilj optimiranja je minimalizirati ukupno vrijeme izvođenja svih poslova, kao i vrijeme čekanja AGV-ova na dizalice, jer se na taj način povećava protočnost cijelog terminala. Sporedni cilj je minimalizirati broj AGV koji su uključeni i održavaju protok u sustavu. Razvijeni algoritam je testiran primjenom računalne simulacije koristeći program MATLAB. U radu su prikazani rezultati simulacije i eksperimenta na stvarnom kontejnerskom terminalu.

automatic guided vehicles ; MATLAB ; optimization

nije evidentirano