Modeling and control of the oil-well drill-string hoist DC electrical drive equipped with a servo-hydraulic brake (CROSBI ID 405110)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Mikulčić, Neven
Pavković, Danijel
engleski
Modeling and control of the oil-well drill-string hoist DC electrical drive equipped with a servo-hydraulic brake
U ovom je radu implementiran i ispitan sustav regulacije sile nasjedanja naftnog bušnog vretena, te servo-hidrauličke kočnice vitla dizalice. U ulozi elektromotornog pogona dizalice bušaćeg vretena koristi se istosmjerni motor sa serijskom ili nezavisnom uzbudom, za koje su izvedeni matematički modeli i izrađeni dinamički simulacijski modeli. Projektiran je kaskadni sustav regulacije brzine vrtnje elektromotornog pogona koji se temelji na proporcionalno-integrirajućem (PI) regulatoru. Za potrebe sinteze regulacije sile nasjedanja alata i brzine penetracije PI regulatorom, izveden je pojednostavljeni model sustava nasjedanja na naftnog bušaćeg vretena. Postupak podešavanja PI regulatora brzine vrtnje motora i sile nasjedanja zasniva se na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Simulacijski modeli su ispitani u programskom paketu MATLAB/SIMULINK.
Oil drilling facility; servohydraulic brake; DC motor; Weight-on-Bit (WoB); PI controller; damping optimum; simulation model
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
Podaci o izdanju
90
14.07.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb