hrvatski

Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom

U ovom radu, temeljem raspoložive literature, pojašnjeno je područje tribologije i trenja, kako bi se razumjela problematika modela trenja, te je analiziran mehatronički sustav visoke preciznosti, gdje je objašnjen linearni voice-coil motor i laserski interferometar. Potom su objašnjeni statički i dinamički modeli trenja, te je detaljno opisan poopćeni Maxwell-slip model trenja (GMS), koji je korišten za usporedbu odziva mehatroničkog sustava. Opisana je i identifikacija trenja promatranog mehatroničkog sustava visoke preciznosti, gdje je objašnjeno eksperimentalno mjerenje parametara trenja, kao i MATLAB/SIMULINK programsko okruženje, pomoću kojeg je identificirana karakteristika parametara trenja u području presliding režima gibanja. Na taj je način dobiven prikazani matematički model GMS modela trenja. U nastavku su prikazani rezultati odziva mehatroničkog sustava dobiveni iz modela, te su kritički vrednovani podatci navedenih rezultata u odnosu na eksperimentalno izmjerene odzive. Na samom kraju rada prikazane su mogućnosti kompenzacije utjecaja sile trenja koje bi se mogle primijeniti na mehatronički sustav visoke preciznosti pokretan voice-coil motorom.

trenje; faktor trenja; površine u dodiru; modeli trenja; Stribeckov efekt; opći model trenja

nije evidentirano