hrvatski

Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem

U diplomskom radu je izrađena regulacija hidrauličkog cilindra u kojem se najviše pozornosti posvetilo kontroli regulacije pozicije i kontroli regulacije pritiska te prelasku iz jedne regulacije u drugu i obrnuto. Sustav se sastoji od dvije zasebne zatvorene petlje gdje se vrši regulacija. Prvo se vrši regulacija pozicije hidrauličkog cilindra. Nakon što hidraulički cilindar dođe na željenu poziciju i generira se pritisak, započinje regulacija pritiska te se regulacija pozicije prekida. Izrađena je simulacija regulacije pozicije i simulacija pritiska. Vizualizacijom je prikazano HMI korisničko sučelje pomoću kojeg je moguće upravljati sustavom (hidrauličkim cilindrom) te je prikazano gibanje hidrauličkog cilindra. Diplomski rad uključuje razvoj programske podrške, simulaciju i vizualizaciju u razvojnom okruženju CoDeSys.

hidraulički cilindar, upravljanje, CoDeSys

nije evidentirano