engleski

Possibilities and limitations of a group of e-puck mobile robots

Cilj ovog diplomskog rada bio je ispitivanje funkcionalnosti e- puck mobilnog robota i njegova praktična primjena kroz implementaciju niza zadataka: kretanje, izbjegavanje prepreke, komunikacija, slijeđenje. Obzirom da postoji relativno malo dokumentacije o ovim robotima, kako na internetu, tako i priloženo uz robota, cilj rada bio je i omogućiti budućim korisnicima brz početak rada, olakšati postavljanje programske okoline, dokumentirati i na primjerima pokazati kako koristiti aktuatore robota i očitati stanja senzora, te dati osvrt na mogućnsti i ograničenja e- puck platforme u samostalnom i grupnom radu. U prvom dijelu rada opisano je postavljanje programske okoline i postupak stavljanja programskog koda na e-puck robot. Drugi dio rada detaljno objašnjava korištenje pojedinih senzora robota i njihovo programiranje. Praktični dio rada sastoji se od projektiranja i izrade tiskane pločice koja služi kao senzor za detekciju tla. Za eksperimentalnu verifikaciju izrađeno je i implementirano više algoritama kojima se testiraju zadane funkcionalnosti robota.

Mobile robots, group of robots, control

nije evidentirano