hrvatski

Prevrtanje stupca od dva bloka uslijed konstantnog i impulsnog ubrzanja podloge

Kruti blok ili stupac krutih blokova koji se ljulja uslijed pomicanja baze na kojoj se nalazi (bez proklizavanja i odskakivanja) je opisan skupom od osam jednadžbi kretanja za osam različitih konfiguracija u kojima se može naći. Prelazak iz jedne konfiguracije u drugu se može dogoditi zbog zadovoljavanja uvjeta odnosa opterećenja baze i dinamičkih veličina koje opisuju kretanje blokova ili zbog sudara među blokovima. Kod numeričkog rješavanja jednadžbi kretanja je potrebno detektirati točan trenutak sudara, prilikom čega početne vrijednosti dinamičkih veličina u novoj konfiguraciji, u idealnom slučaju, moraju zadovoljavati jednadžbe balansa energije i balansa momenta količine kretanja. Za analizu ovoga problema napisan je numerički algoritam u programskom jeziku Matlab. S ciljem validacije algoritma, osmišljen je niz kontroliranih laboratorijskih eksperimenata ljuljanja jednog bloka i stupca od dva bloka uslijed konstantnog ubrzanja podloge određenog trajanja. Opisan je mehanizam kojim su kontrolirani stupnjevi slobode blokova i postupak nanošenja konstantnog ubrzanja podloge. Osim usporedbe eksperimentalno i numerički dobivenih rezultata, analizirana je ovisnost oblika prevrtanja (djelomično ili globalno prevrtanje) o parametrima ubrzanja baze kod dva bloka.

ljuljanje blokova, prevrtanje blokova, konstantno ubrzanje, impulsno opterećenje

nije evidentirano