Praćenje i upravljanje akcijama traganja i spašavanja na moru pomoću Petrijevih mreža (CROSBI ID 658158)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Medić, Dario ; Gudelj, Anita ; Kavran, Natalija
hrvatski
Praćenje i upravljanje akcijama traganja i spašavanja na moru pomoću Petrijevih mreža
U današnje vrijeme prilikom akcija traganja i spašavanja eksperimentalno se koriste bespilotne letjelice. Kad nije poznata točna lokacija unesrećenih osoba/broda, bespilotne letjelice mogu se lansirati unutar nekoliko minuta i krenuti u akciju traganja i spašavanja. Bespilotna letjelica može u vrlo kratkom vremenu i uz minimalne troškove pomoću svoje kamere snimiti fotografije incidentnih situacija na moru i slati real-time informacije bitne za upravljanje takvim situacijama. Kad se otkrije točan položaj ugroženog entiteta, započinje akcija spašavanja. Prema informacijama o položaju broda, upravljivosti i brzini, kontrolni centar određuje koji brod treba biti uključen u operaciju spašavanja. Ovaj autonomni sustav može se opisati kao sustav s diskretnim događajima. Neka od stanja su nepoželjna, kao što su konflikti i sudari u sustavu. Stoga je potrebno primijeniti odgovarajuću strategiju za promatranje i upravljanje zadatcima resursa u takvom sustavu kako bi se omogućilo izvršavanje misije. U radu se predlaže model sustava bespilotnih letjelica primjenom obojenih Petrijevih mreža. Cilj rada je praćenje stanja letjelica. Poseban izazov je modelirati fizičku interakciju letjelica s okolinom i kontrolnim centrom koji donosi odluku koje plovilo kreće u akciju spašavanja.
traganje i spašavanje, bespilotne letjelice, obojena Petrijeva mreža
nije evidentirano
engleski
Monitoring and Controlling of Search and Rescue Actions at Sea Using Petri Nets
nije evidentirano
search and rescue, unmanned air vehicles, colored Petri net
nije evidentirano
Podaci o prilogu
135-139.
2017.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Šakić, Željko
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)
1849-6466
Podaci o skupu
37th Conference on Transportation Systems with International Participation - AUTOMATION IN TRANSPORTATION 2017
predavanje
15.11.2017-18.11.2017
Rijeka, Hrvatska