hrvatski

Primjena referentnog modela i integralnih kriterija za optimiranje parametara regulatora

Za postizanje zadovoljavajućeg ponašanja industrijskih postrojenja primjenjuju se različite metode projektiranja i optimiranja parametara regulatora. Primjenom integralnih kriterija pogreške u odnosu na idealni odziv sustava i metoda optimiranja parametara regulatora može se postići zadano nadvišenje odziva sustava. Međutim, na taj se način dobije vrijednost integralne vremenske konstante regulatora znatno veća od najveće vremenske konstante sustava, što nije povoljno sa stanovišta kompenzacije djelovanja poremećajne veličine. U ovom je radu primijenjen referentni model sustava nižeg reda za generiranje zadanog ponašanja sustava. Primjenom referentnog modela susava drugog reda, integralnog kriterija kvadrata pogreške u odnosu na referentni model i metoda optimiranja parametara, dobivena je vrijednost integralne vremenske konstante regulatora približno jednaka i manja od najveće vremenske konstante sustava. Bolja kompenzacija djelovanja poremećajne veličine postignuta je povećanjem koeficijenta pojačanja regulatora, a zadano nadvišenje odziva u odnosu na referentnu veličinu ostvareno je dodavanjem filtera na ulaz sustava. U radu su dani rezultati optimiranja parametara PI regulatora i odzivi sustava s optimalnim vrijednostima parametara regulatora, koji su dobiveni korištenjem programskog paketa MATLAB.

nije evidentirano

nije evidentirano