engleski

The controller parameters optimization criteria

U industrijskim sustavima najviše se primjenjuju regulatori sa standardnim ponašanjem (PI, PID). Za postizanje zadovoljavajućeg ponašanja takvih sustava primijenjuju se različite metode projektiranja i optimiranja parametara regulatora. U ovom su radu obrađene integralne metode optimiranja parametara regulatora i metoda optimiranja parametara regulatora prema zadanom nadvišenju odziva. Budući da optimiranje parametara regulatora prema četiri standardna integralna kriterija pogreške rezulitira relativno velikim nadvišenjem odziva sustava, primijenjen je integralni kriterij kvadrata pogreške i otežanog kvadrata derivacije pogreške. Težinski koeficijent derivacije pogreške određen je tako da se optimiranjem parametara regulatora može postići aperiodski odziv i odziv sustava s malim nadvišenjem. Osim toga, optimiranje parametara regulatora obavljeno je prema zadanom nadvišenju odziva sustava. Za optimiranje parametara regulatora korišten je programski paket MATLAB. U radu su dani rezultati optimiranja parametara PI regulatora i odzivi sustava s optimalnim vrijednostima parametara regulatora, kojima se postiže mali iznos nadvišenja odziva sustava.

nije evidentirano

nije evidentirano