hrvatski

Implementacija vektorskog upravljanja asinkronim strojem korištenjem programskog alata X2C

Ovaj referat bavi se tematikom implementacije vektorskog upravljanja asinkronim strojem. Samoj implementaciji prethodila su teorijska razmatranja koja su uključivala matematički model asinkronog stroja, strukture vektorskog upravljanja i metode upravljanja sklopkama izmjenjivača. Realizacija se usmjerila na izravnu strukturu vektorskog upravljanja orijentacijom rotorskog toka. Odabrana struktura uključivala je mjerenje brzine vrtnje te je bila namijenjena za slučaj asinkronog stroja napajanog iz izmjenjivača s utisnutim naponom, a kao metoda upravljanja sklopkama izmjenjivača odabrana je vektorska modulacija. Praktičnoj implementaciji prethodile su simulacije navedenog pogona i sustava upravljanja izrađene u programskom paketu PLECS. Razvijeni algoritam upravljanja zatim je realiziran u programskom alatu X2C u obliku blokova te implementiran na procesor za digitalnu obradu signala (DSP) iz Texas Instruments serije C2000 korištenjem programskog paketa Code Composer Studio za podešavanje sklopovlja DSP-a. Realizirani sustav upravljanja ispitan je na laboratorijskom asinkronom stroju korištenjem laboratorijskog kompleta za upravljanje i inkrementalnog enkodera. Naposljetku, usporedbom eksperimentalno mjerenih električnih i mehaničkih veličina te veličina dobivenih simulacijama pokazalo se da se rezultati vrlo dobro poklapaju što je dovelo do zaključka da je sustav upravljanja asinkronim strojem uspješno realiziran.

asinkroni stroj ; vektorsko upravljanje ; X2C ; DSP ; simulacije

nije evidentirano