hrvatski

NADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA

U radu opisana je nadogradnja i optimizacija prototipa manipulatora izrađenog na 3D printeru. Prilikom nadogradnje i optimizacije iskrsnule su brojne prepreke i izmjene dijelova manipulatora koje utječu na vezane elemente. Zbog neispravnosti i nedostataka manipulatora analizirana su potrebna područja nadogradnje i optimizacije. Područjima nadogradnje i optimizacije obuhvaća se promjena ležaja, ugradnja graničnih prekidača, izmjena programskog koda te izmjena prihvatnice manipulatora. Nakon optimizacije i nadogradnje izvršeno je testiranje rada manipulatora koje pokazuje rezultat učinjenih promjena.

optimizacija ; nadogradnja ; 3D printanje

ABSTRACT: This paper describes the upgrading and optimization of the prototype manipulator made on the 3D printer. During process of upgrading and optimization, various obstacles and changes of manipulator parts raised up that affect a number of other elements. Due to the defects and deficiencies of the manipulator, the required areas of the upgrades and optimizations are analyzed. Area of upgrades and optimizations include changing the bearings, installing the limit switches, modifying the program code and changing the manipulator gripper. After optimization and upgrading, work test of a manipulator was performed that shows the result of the changes that have been made.