crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Home
 About the project
 FAQ
 Contact
4 gif
Browsing
Basic search
Advanced search
Statistical data
Other bibliographies
Similar projects
 Catalogues and databases

Bibliographic record number: 443103

Disertation

Author: Vlašić, Zlatko
Title: Autonomno upravljanje robotom temeljeno na genetskom programiranju
( Autonomous robot control using genetic programming )
Type: pre-Bologna graduate thesis
Faculty: Fakultet elektrotehnike i računarstva
University: Sveučilište u Zagrebu
Location: Zagreb
Date: 04.02.
Year: 2010
Page: 50
Mentor: Domagoj Jakobović
Keywords: genetsko programiranje; autonomno upravljanje robotom
( genetic programming; autonomous robot control )
Abstract:
U ovom radu je pokazano kako je moguce razviti racunalni program koji navodi robota uz zidove nepravilne prostorije, koristeci paradigmu genetskog programiranja. Upravljacki programi razvijeni u okviru rada sastoje se od kompozicije uvjetnih funkcija koje ispituju vrijednosti niza senzora, te na temelju njih pokrecu razne motorne funkcije robota, poput gibanja unaprijem unazad ili skretanja, a sve sa ciljem pracenja zidova prostorije. Razvijeni programi su u skladu sa supsumpcijskom arhitekturom. Prikazana je evolucija upravljackog racunalnog prgrama u duhu supsumpcijske arhitekture koristeci evolucijski proces upravljan i navođen iskljucivo mjerom dobrote.
Project / theme: 036-0362980-1921
Original language: hrv
Research fields:
Computer science
Full paper text: 443103.Vlasic_Zlatko_diplomski.pdf (tekst priložen 15. Ožu. 2011. u 13:06 sati)
Contrib. to CROSBI by: yeti@fer.hr (yeti@fer.hr), 4. Vel. 2010. u 14:35 sati



Print version   za tiskati


upomoc
foot_4