crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Home
 About the project
 FAQ
 Contact
4 gif
Browsing
Basic search
Advanced search
Statistical data
Other bibliographies
Similar projects
 Catalogues and databases

Bibliographic record number: 495585

Disertation

Author: Horvatić, Igor
Title: Automatsko upravljanje uz pomoć evolucijskih algoritama
( Automatic steering control using evolutionary algorithms )
Type: graduate thesis
Faculty: Fakultet elektrotehnike i računarstva
University: Sveučilište u Zagrebu
Location: Zagreb
Date: 15.12.
Year: 2010
Page: 40
Mentor: Jakobović, Domagoj
Keywords: automatsko upravljanje; genetski algoritam; harmonijsko pretraživanje
( automatic control; genetic algorithm; harmony search )
Abstract:
U ovom radu evolucijski algoritmi koriste se za traženje dovoljno dobrog vektora kretanja u simuliranom vozilu. Automatsko upravljanje vozilom je ostvareno odabirom vektora smjera i akceleracije koji ne vodi u sudar sa preprekama. Rad je osmišljen kao usporedba algoritama na istom problemu i obradom rezultata iznosi razlike i prednosti pojedinog algoritma.
Project / theme: 036-0362980-1921
Original language: hrv
Research fields:
Computer science
Full paper text: 495585.diplomski_Horvatic.pdf (tekst priložen 20. Pro. 2010. u 10:04 sati)
Contrib. to CROSBI by: yeti@fer.hr (yeti@fer.hr), 20. Pro. 2010. u 10:04 sati



Print version   za tiskati


upomoc
foot_4