crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Home
 About the project
 FAQ
 Contact
4 gif
Browsing
Basic search
Advanced search
Statistical data
Other bibliographies
Similar projects
 Catalogues and databases

Bibliographic record number: 518992

Disertation

Author: Paić-Antunović, Lovro
Title: Evolucija automatskog upravljanja uporabom paralelnih evolucijskih algoritama
( Evolution of automatic control using parallel evolutionary algorithms )
Type: graduate thesis
Faculty: Fakultet elektrotehnike i računarstva
University: Sveučilište u Zagrebu
Location: Zagreb
Date: 1.7.
Year: 2011
Page: 40
Mentor: Jakobović, Domagoj
Keywords: Genetski algoritmi; Genetsko programiranje; Paralelno programiranje; Automatsko upravljanje robotom;
( Genetics algorithms; Genetic programming; Parallel programming; Automatic control of robot; )
Abstract:
U ovom radu objašnjen je problem automatskog upravljanja robotom u proizvoljno zadanoj okolini. Predstavljen je uvod u genetsko programiranje, te je naglasak stavljen na njegove paralelne izvedbe. Opisana je klasifikacija paralelnih implementacija te dano objašnjenje njihovih ključnih karakteristika. Napravljeno je i opisano simulacijsko okruženje za potrebe ispitivanja raznih aspekata genetskog programiranja u primjeni na problem automatskog upravljanja. Primjena memorijskih funkcija je ugraĎena te je ispitan njezin utjecaj na pojačanje ekspresivnosti i sposobnost nalaženja rješenja. TakoĎer, ispitan je utjecaj evolucijskog učenja na više soba.
Project / theme: 036-0362980-1921
Original language: hrv
Research fields:
Computer science
Full paper text: 518992.Paic-Antunovic.pdf (tekst priložen 8. Srp. 2011. u 10:26 sati)
Contrib. to CROSBI by: yeti@fer.hr (yeti@fer.hr), 8. Srp. 2011. u 10:26 sati



Print version   za tiskati


upomoc
foot_4