crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 10611

Disertacija

Autor: Škovrlj, Kristian Renato
Naslov: Vođenje i upravljanje brodom primjenom Hinf robusnog autopilota
( Guidance and Control of a Ship Using Hinf Autopilot )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagrebu
Datum: 19.02.
Godina: 1998
Stranica: 140
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: robusno upravljanje; brodski autopilot; vođenje po kursu
( robust control; ship autopilot; course-keeping )
Sažetak:
U radu je izložen postupak projektiranja robusnog autopilota za vođenje broda po kursu primjenom Hinf metode. Projektirani autopilot testiran je simulacijama na računalu. Obavljena je komparativna analiza sa sustavom upravljanja koji koristi drugi robusni autopilot dobiven metodom kvantitativne povratne veze. U razmatranju se koristila promjenjiva dinamika broda, poremećaji valova te šumova mjerenja.
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4