crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 10613

Disertacija

Autor: Vorel, Dalibor
Naslov: Autopilot projektiran metodom kvantitativne povratne veze
( Autopilot Designed by the Method of Quantitative Feedback Theory (QFT) )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagrebu
Datum: 19.02.
Godina: 1998
Stranica: 121
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: robusno upravljanje; teorija kvantitativne povratne veze; brodski autopilot
( robust control; quantitative feedback theory; ship autopilot )
Sažetak:
U radu je izložen postupak projektiranja robusnog autopilota za brod primjenom teorije kvantitativne povratne veze (QFT). Postupak je provjeren simulacijom sustava vođenja broda po kursu uz prisustvo promjenjive dinamike broda, poremećaja valova te šumova mjerenja. Obavljena je komparativna analiza QFT i Hinf autopilota.
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4