Hrvatska znanstvena bibliografija (CROSBI)



Pregled bibliografske jedinice broj: 10613

Disertacija

Autor: Vorel, Dalibor
Naslov: Autopilot projektiran metodom kvantitativne povratne veze
( Autopilot Designed by the Method of Quantitative Feedback Theory (QFT) )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagrebu
Datum: 19.02.
Godina: 1998
Stranica: 121
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: robusno upravljanje; teorija kvantitativne povratne veze; brodski autopilot
( robust control; quantitative feedback theory; ship autopilot )
Sažetak:
U radu je izložen postupak projektiranja robusnog autopilota za brod primjenom teorije kvantitativne povratne veze (QFT). Postupak je provjeren simulacijom sustava vođenja broda po kursu uz prisustvo promjenjive dinamike broda, poremećaja valova te šumova mjerenja. Obavljena je komparativna analiza QFT i Hinf autopilota.
Projekt / tema: 036003
Izvorni jezik: hrv
Znanstvena područja:
Elektrotehnika