crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 107742

Zbornik radova

Autori: Omerdić, Edin; Roberts, Geoff N.; Vukić, Zoran
Naslov: Reconfigurable control system for ship course changing/keeping
Izvornik: Proceedings of the 15th IfAC World Congress on the International Federation of Automatic Control : Sliding Control, Nonlinear Discrete and Stochastic Systems / Camacho, E.F. ; Basenez, L. ; De LA Puenta, J. A. (ur.). - Barcelona : IFAC , 2002. 1471-1477 (ISBN: 978-0080442297).
Skup: 15th IfAC World Congress on the International Federation of Automatic Control : Sliding Control, Nonlinear Discrete and Stochastic Systems
Mjesto i datum: Barcelona, Španjolska, 21-26.07.2002.
Ključne riječi: Fault detection; fault tolerant system; non-linear system identification
Sažetak:
This paper presents reconfigurable control system for ship course-changing and course-keeping. Adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) is used to identify a steering gear subsystem (actuator) in order to build an accurate reference model for the fault detection in this non-linear component. The proposed control system uses a compensator for reducing the loss of the control performance produced by faults in the steering gear subsystem. It is shown that the proposed control system is robust to faults in steering gear subsystem.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Napomene:
IFAC Proceedings Volumes



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4