crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 113095

Zbornik radova

Autori: Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, Radovan
Naslov: Scope and application of reconfigurable control
Izvornik: CD-ROM Proceedings of The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED'03 / Kyriakopoulos, Kostas J. (ur.). - Athens : Mediterranean Control Association , 2003. .
Skup: The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED'03
Mjesto i datum: Rhodes, Grčka, 18-20.06.2003.
Ključne riječi: Reconfigurable control; fault-tolerant systems; adaptive systems; flight control; unmanned underwater vehicles
Sažetak:
Reconfigurable control is an emerging area of control design, tightly connected with adaptive, fault-tolerant and intelligent control. The paper defines the goals of reconfigurable control system design, describes structure of complex and simplified reconfigurable control systems, introduces fault-tolerant control, and presents two interesting reconfigurable control approaches: neural direct adaptive control design and control allocation reconfiguring problem. In the conclusion, some thoughts about application to unmanned underwater vehicles are given.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Ostalo
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4