crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 149155

Disertacija

Autor: Kulić, Ranka
Naslov: Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera
( Trajectory design for the autonomous moving vehicle by operator imitation )
Vrsta: doktorska disertacija
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 10.05.
Godina: 2004
Stranica: 180
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: Planiranje trajektorije; izbjegavanje prepreka; strojno učenje; oponašanje operatera; kriterij uspješnosti; linearna regresija; neuronska mreža
( Motion planning; behavioral cloning; cloning success; obstacle avoidance; machine learning; linear regression; neural network )
Sažetak:
Razmatra se problem sinteze trajektorije robota koji se kreće u okolini u kojoj se nalaze nepokretne i pokretne prepreke. U disertaciji se primjenjuje postupak oponašanja operatera sa ciljem da se projektira takav sustav upravljanja, koji će u skladu s usvojenim kriterijem optimalnosti voditi robot od početne do konačne točke izbjegavajući prepreke. Predloženi postupak pokazao se prikladnim i u 3D prostoru, što ga suštinski razlikuje od drugih postupaka.
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4