hrvatski

Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera

Razmatra se problem sinteze trajektorije robota koji se kreće u okolini u kojoj se nalaze nepokretne i pokretne prepreke. U disertaciji se primjenjuje postupak oponašanja operatera sa ciljem da se projektira takav sustav upravljanja, koji će u skladu s usvojenim kriterijem optimalnosti voditi robot od početne do konačne točke izbjegavajući prepreke. Predloženi postupak pokazao se prikladnim i u 3D prostoru, što ga suštinski razlikuje od drugih postupaka.

Planiranje trajektorije; izbjegavanje prepreka; strojno učenje; oponašanje operatera; kriterij uspješnosti; linearna regresija; neuronska mreža

nije evidentirano