crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 160329

Zbornik radova

Autori: Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Mandžuka, Sadko
Naslov: Rekonfigurabilno upravljanje za bespilotne ronilice
( Reconfigurable control for unmanned underwater vehicles )
Izvornik: Zbornik radova = Proceedings XVI. simpozija teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta / Žiha, Kalman (ur.). - Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zavod za brodogradnju i pomorsku tehniku , 2004. .
Skup: XVI. simpozij teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta
Mjesto i datum: Plitvička jezera, Hrvatska, 21-23.10.2004.
Ključne riječi: bespilotna ronilica; rekonfigurabilno upravljanje; prilagodba na otkaz
( unmanned underwater vehicle; reconfigurable control; fault accommodation )
Sažetak:
Kako bi se proširila i olakšala upotreba bespilotnih ronilica, u njihov upravljački sustav uvodi se sve veća i složenija automatizacija. Jedna od atraktivnih novih tehnika pogodnih za ronilice jest rekonfigurabilno upravljanje, čija je zadaća automatizirana brza prilagodba upravljačkog sustava na iznenadne i brze promjene koje mogu nastati u upravljanom sustavu. Između ostalog, rekonfigurabilno upravljanje omogućava ronilici da nastavi svoju misiju nakon djelomičnog ili potpunog otkaza nekog senzora ili aktuatora, pod uvjetom da postoji odgovarajuća redundancija. U radu se detaljno opisuje za rješavanje kojih problema se može upotrijebiti rekonfigurabilno upravljanje, poslije čega je dan pregled prikladnih metoda za primjenu na bespilotnim ronilicama.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Domaća recenzija
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: HRV
Kategorija: Ostalo
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Puni text rada: 160329.rad1_sorta_rec1.doc



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4