crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 201703

Disertacija

Autor: Mišković, Nikola
Naslov: Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar
( Fault tolerant guidance and control of an autonomous unmanned underwater vehicle )
Vrsta: diplomski rad
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 08.03.
Godina: 2005
Stranica: 90
Mentor: Vukić, Zoran
Ključne riječi: otpornost na kvar; detekcija kvara; lokalizacija kvara; rezidual; metoda glavnih komponenti (PCA)
( fault tolerance; fault detection; fault localization; residual; principle component analysis (PCA) )
Sažetak:
U ovom radu je dan opis osnovnih pojmova i metoda u detekciji i lokalizaciji kvarova. Opisane metode su analitičke metode (jednadžbe pariteta i observerske metode), metoda estimacije parametara te metoda glavnih komponenti. Svaka je primijenjena na primjerima koji predstavljaju pojednostavljene sustave autonomnog plovnog laboratorija RoboLab. Prikazani su rezultati eksperimenata provedenih u Matlab/Simulink-u. Naglasak je stavljen na metodu glavnih komponenti kao najprimjenjiviju. Navedeni su i prednosti i nedostaci svake metode zajedno s mogućnostima primjene na stvarnim sustavima.
Projekt / tema: 0036010
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4